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Polare Zerlegung

Schnell soll's gehen! Zahlenbeispiel sende ich gerne zu.

Wir suchen einen schnellen Algorithmus, der numerisch zuverlässig die eindeutige Zerlegung einer Abbildung F gegeben als [3x3]–Matrix in F = R · U realisiert. Dabei ist R eine reine Drehmatrix (RT ·  R = I, mit det  R = 1) und U ist symmetrisch.

Kreisbogen

Geht's analytisch oder nur näherungsweise? (PDF 15KB)